A partir da BR-101, o acesso à Ilha Grande pode ser feito a partir dos municípios de Mangaratiba e de Angra dos Reis. Não é possível entrar no parque com veículo. A travessia pode ser feita nas barcas da concessionária CCR Barcas, que levam ao cais da Vila do Abraão, um pequeno núcleo urbano situado na costa nordeste da ilha, em que se localiza a sede do parque.

Fique sabendo: de Mangaratiba para o Abraão, as barcas saem diariamente às 8h. Às sextas-feiras, há também o horário de 22h. No sentido contrário, do Abraão para Mangaratiba, o embarque é às 17h30, diariamente.

De Angra dos Reis, nos dias úteis, a barca sai às 15h30h. Nos finais de semana e feriados, às 13h30m. Para voltar da ilha e desembarcar em Angra, a barca parte às 10h, do cais do Abraão, tanto nos dias úteis como nos fins de semana e feriados.

O tempo estimado de viagem é de 80 minutos.

Há também a opção de barcos particulares, partindo do distrito de Conceição de Jacareí, de Mangaratiba.

Do cais do Abraão ao Centro de Visitantes/Administração do Parque Estadual da Ilha Grande é uma caminhada de menos de 10 minutos.