A sede do Parque Estadual do Mendanha (PEM) está situada dentro da sede do Parque Natural Municipal da Serra do Mendanha, na região metropolitana do Rio. 

Transporte Público :
Tomar o ônibus da linha 812 (Bangu-Carobinha) e descer na Estrada Guandu do Senna, no ponto do Parque Natural Municipal da Serra do Mendanha.


De Carro :
Seguir pela Av. Brasil, sentido zona oeste, até a altura do bairro de Vila Kennedy, e acessar a Estrada Guandu do Senna. Após o Complexo Penitenciário de Gericinó, são mais cinco minutos para entrar na Estrada da Caixinha, onde há uma placa indicativa. Ao seguir até o final, chegará à sede do parque.