Foto : Ingrid Pena
Um dos mais famosos atrativos do parque, a Pedra do Telégrafo é o ponto mais alto de Barra de Guaratiba. Recebeu este nome possivelmente pelo fato de ter sido instalado na localidade, durante a Segunda Guerra Mundial, um posto avançado equipado com rádio para observação dos submarinos inimigos e prevenção de ataques às embarcações brasileiras.
Outra elevação, a Pedra do Cavalo, vem sendo muito visitada e divulgada erroneamente como Pedra do Telégrafo, mas na verdade esta tem um formato arredondado e fica alguns metros acima da Pedra do Cavalo. A Pedra do Cavalo possui um formato curioso de bico e dependendo do ângulo em que se tira uma fotografia a pessoa vai parecer estar à beira de um precipício.
Passa-se por alguns mirantes no decorrer da trilha, em que é possível visualizar, de um lado, a Restinga da Marambaia, as Praias Selvagens, a Praia do Recreio e a Pedra do Pontal.
A trilha para o atrativo tem 1,3 km de extensão, grau de dificuldade médio e pode ser percorrida em 1 hora.
  Como chegar :
Dirigir-se ir ao bairro de Barra de Guaratiba, cujo acesso pode ser feito pela Avenida das Américas e Estrada do Pontal. Passa-se pelas belas praias Prainha e Grumari. Chegando à praia de Guaratiba, a trilha começa na Rua Chico Buarque.