O parque localiza-se a cerca de 130 km da cidade do Rio de Janeiro. Vindo dela, o visitante deve acessar a rodovia BR-116 (Nova Dutra), sentido Paracambi-Mendes; posteriormente seguir pela BR-393 até chegar à cidade de Vassouras.

Vindo de São Paulo (SP), a distância é de cerca de 370 km. A primeira parte do caminho é feita pela Rodovia BR-116 até a cidade de Volta Redonda. Depois é preciso seguir pela rodovia BR-393 até chegar à cidade de Vassouras.

Partindo de Belo Horizonte (MG), a distância até o parque é de 410 km. É preciso acessar a rodovia BR-040, via Juiz de Fora (MG), até chegar à cidade de Três Rios. Depois, seguir pela BR-393 até chegar à cidade de Vassouras.

Em Vassouras, é necessário seguir pela RJ-115 até Barão de Juparanã, distrito do município de Valença. A sede do parque está localizada próximo ao trevo da Embrapa Gado de Leite.

Partindo de Valença, segue-se pela rodovia RJ-145 por 30 km até a entrada para Barão de Juparanã, onde se acessa a RJ-143. 

Transporte Público :
Existem linhas regulares de ônibus que saem do Rio de Janeiro, São Paulo e Juiz de Fora para Vassouras. Em Valença ou Vassouras também existem linhas regulares até o distrito de Barão de Juparanã, onde fica a sede do parque.