Foto :Germano Viegas
O afloramentro rochoso em forma de sela de cavalo, que dá nome à UC, é o principal atrativo do parque. Com 1.755 metros de altitude e 360 graus de visibilidade, oferece ao visitante um “mar de montanhas” com vista para o Pico das Agulhas Negras, o Vale do Paraíba e a Serra da Bocaina.
A trilha de acesso à Pedra Selada tem grau de dificuldade pesado e requer certo condicionamento físico. São 2,8 km de subida íngreme entre áreas de pasto e floresta, com cachoeiras e belas paisagens até o pico. Existe apenas um ponto de água antes do cume. O tempo estimado total de subida é de 2 horas a 2h30m.
  Como chegar :
A partir da sede administrativa do parque, é preciso percorrer 12,1 km pela RJ -151 (no sentido Visconde de Mauá-Bagagem), até a entrada do atrativo. Existe uma placa indicativa, um estacionamento, um bar, sanitários e outras estruturas particulares que apoiam a visitação.