Localizado no bairro Raiz da Serra, o Caminho das Calçadas é uma famosa estrada com calçamento em estilo pé-de-moleque, construída pelos padres jesuítas há mais de 300 anos. São 8 km de estrada sinuosa, subindo a Serra da Calçada, que faz limite com o município de Piraí. Por lá passou Dom Pedro I rumo a São Paulo para o famoso Grito da Independência, em agosto de 1822, por isso também é conhecido como Rota da Independência. No seu retorno, D. Pedro I deixou uma histórica e bela inscrição em letras de bronze, numa rocha conhecida como Pedra de Santo Antônio. Outro belo ponto para caminhadas ecológicas é o Mirante do Imperador, com seus 628 m de altitude, ideal para o rapel, com uma linda vista da Baía de Sepetiba.
  Como Chegar : 
  De Carro : 
Seguir pela rodovia BR-101 (Rio-Santos) até a entrada de Itaguaí (2 km após a Polícia Rodoviária Federal). Virar à direita e seguir na estrada até o asfalto acabar.