Foto :João Rafael Gomes
Com 1.761 metros de altitude, é o ponto culminante do parque e um dos atrativos mais procurados. A trilha de acesso tem 3,6 km, com alto grau de dificuldade, devido, principalmente, à declividade do percurso. O tempo estimado de subida é de 4 horas.
Antes de chegar à Pedra do Desengano, o caminho percorre a Serra dos Marreiros por trechos íngremes dentro da floresta, com passagem sobre lajes de pedra, cobertas de bromélias e orquídeas.
Ao chegar ao cume, a vista é privilegiada. É possível ver a Serra da Morumbeca e a Serra Grande, que formam a paisagem conhecida como “mar dos morros”, compondo parte do Vale do Paraíba do Sul. Em dias de boa visibilidade, pode-se avistar também a baixada litorânea.
  Como chegar :
Em Santa Maria Madalena é necessário tomar o caminho da Estrada de Terras Frias. Na guarita, logo após um pórtico, começa outra estrada que leva à Estalagem Morumbeca. A trilha tem início à direita do chalé, na Estalagem, próximo à porteira da estrada.