Foto :Hugo de Castro
A Pedra do Elefante está localizada entre a Praia de Itacoatiara, situada no município de Niterói, e a Praia de Itaipuaçu, no município de Maricá. Com seus 412 m de altitude, é o ponto culminante do parque e também da cidade de Niterói.
A trilha da Pedra do Elefante fica situada no setor Serra da Tiririca, que se localiza entre as cidades de Niterói e Maricá, entre os bairros de Itacoatiara e Recanto de Maricá. A trilha de acesso ao atrativo tem 2 km de extensão e nível de dificuldade moderado.
  Como chegar :
De carro, seguir na Estrada Francisco da Cruz Nunes até entrar na pequena rotatória de Itaipuaçu para a Estrada da Serrinha. Subir a íngreme serrinha por aproximadamente 1 km até o Mirante de Itaipuaçu, a poucos metros do início da trilha, onde há estacionamento somente para poucos carros.
Vindo de Maricá, seguir até quase o final da Praia de Itaipuaçu e entrar na Rua Raimundo Monteiro, continuando na mesma até desembocar na Estrada de Itaipuaçu. Prosseguir nessa estrada até o ponto mais alto (no mirante).
Atenção: como as vagas no mirante são limitadas, a melhor indicação é estacionar os automóveis ao pé-da-serra e subir a pé atentando para o grande movimento de veículos, até o início da trilha. Existe também a opção de subir de kombi ou de van particulares, que fazem a linha Itaipu-Itaipuaçu.
De ônibus: a partir de Niterói é possível utilizar qualquer linha que tenha seu ponto final na Praia de Itaipu, como as linhas 38 - Itaipu, 52 – Maria Paula e 56 - Várzea das Moças. A principal delas é a linha 38, cujo ponto final é o Terminal Rodoviário João Goulart, no centro de Niterói. Partindo do Rio de Janeiro, existem duas linhas intermunicipais que interligam o bairro do Castelo, na cidade do Rio de Janeiro, à Praia de Itaipu. Ao utilizar qualquer dessas linhas, descer na Estrada Francisco da Cruz Nunes, perto da rotatória de Itaipuaçu, e subir a Estrada da Serrinha, a pé ou de van, até o início da trilha.